Skangaļu muiža atrodas Cēsu novada Liepas pagastā. Vissenākajos laikos tagadējā Skangaļu muiža atradās senajā Tālavas pilsnovadā. Nākamajos gadsimtos mūsdienu Liepas pagasts bija Cēsu pilsnovada daļa, kuru 13.gs. pakļāva Zobenbrāļu ordenis. Polijas kundzības laikā novads ietilpa Cēsu bīskapijā. Zviedru laikos karalis Gustavs Ādolfs ap 1624. g. Cēsu novadu, ar vairākām muižām un pilīm, tostarp Skangaļu muižu, piešķīra savam valsts kancleram Akselam Uksenšernam, kurš bijis viena no ietekmīgākajām personām Zviedrijas vēsturē, kas modernizēja Zviedrijas valsts pārvaldi, kādu mēs to pazīstam mūsdienās. Vēlākos gados Katrīna II muižu uzdāvināja kādai baltvācu ģimenei.

19.gadsimts I 1843. gadā Skangaļu muižu iegādājās J. A. fon Knīrīms. Kopš 1890. gada muižas īpašnieks bija viņa dēls Rīgas Politehniskā institūta rektors profesors Voldemārs fon Knīrīms (1849—1935). Pēc viņa iniciatīvas muižā tika izveidota praktisko mācību vieta topošajiem lauksaimniecības studentiem — uzceltas 30 ēkas, tai skaitā laboratorijas, auditorijas, lopu kūtis, staļļi un arī studentu un personāla mītnes. Viņa meita apprecējās ar zviedru inženieri Palmi, kura dēls, Ū. Palme, kļuva par Zviedrijas premjerministru.

20.gadsimts I Latvijas brīvības cīņu laikā 1919. gada 22. jūnijā pie Skangaļu muižas notika Skangaļu kauja, kas bija viena no Cēsu kauju lielākajām sadursmēm. Pēc 1920. gada agrārās reformas muižas kungu māja ar 52 hektāriem zemes palika V. Knīrīma dzimtas īpašumā. Viņa Zviedrijā dzīvojošais mazdēls, vēlākais valdības vadītājs, Ūlofs Palme (1927—1986) ar savu māti Elizabeti (Elisabeth von Knieriem, 1890–1972), vecāko brāli Klāsu (Claës Palme, 1917—2006) un māsu Katarīnu (Catharina Palme Nilzén, 1920—2002) Skangaļos pavadīja bērnības vasaras. Katarīna Palme par šo laiku 1999. gadā publicēja atmiņu grāmatu “Vasaras Skangaļos” (Somrarna på Skangal). Pēc Latvijas okupācijas, Skangaļu muižā saimniekoja Padomju armija, kas pie tās uzbūvēja Mārsnēnu (Liepas) lidlauku. Latvijai atgūstot neatkarību, Palmes ģimene 1994. gadā atguva tiesības uz Skangaļu muižu un nolēma to atdāvināt Pestīšanas armijai. Muižas ēkās tika veikts remonts, bet skolai un bērnu internātam paredzēto namu 1997. gadā uzbūvēja pilnīgi no jauna. Skangaļu muižas atjaunošanas projekta aizbildne bija Zviedrijas princese Liliāna, kas 1997. gada 25. oktobrī iesvētīja jaunizbūvētu skolu. 1998. gada septembrī pabeidza galvenās ēkas restaurāciju, bet skolas ēkas restaurācija tika pabeigta 1999. gada maijā.

Šodien I 2023. gadā Pestīšanas armija piešķīra muižu Latvijas Bērnu Atbalsta Fondam. Skangaļu muiža ir pieejama dažādu pasākumu un svinību rīkošanai. Muižas kungu mājā ir izveidota skaista viesnīca un restorāns. LBAF vadītājs Kaspars Markševičs: “Esmu patiesi priecīgs par manas komandas darbu Skangaļu muižā, jo tā ir kļuvusi par vietu, kur bērniem justies labi muižas draudzīgajā un pieejamā vidē. Satikšanās iespējas, komunikācijas mācīšanās un nepieciešamās dzīves pieredzes iegūšana, mūsu organizētajās nometnēs bērniem ar saskarsmes grūtībām un uzvedības traucējumiem, ir tikai daļa no mūsu darba. Visi muižas ienākumi tiek ieguldīti pakalpojumu un atbalsta attīstībā un pilnveidē bērniem, tāpēc aicinām gan uzņēmumus, gan ikvienu interesentu rīkot savu īpašo pasākumu tieši Skangaļos, un kļūt par daļu no labo darbu muižas.”